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日本北阳AGV激光障碍物传感器UST-05LN

日本北阳AGV激光障碍物传感器UST-05LN

HOKUYO日本北阳激光障碍物扫描仪传感器UST-05LN测量范围5m,270°DC12/24V输入IP65防护等级比反射型光电传感器性能可靠可用于环境区域内障碍物识别采用激光扫描测距原理,非接触式测量紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗

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联系方式

  • 联系人:
    董先生
  • 地   址:
    广东 珠海 香洲区 人民东路245号
加工定制:否品牌:日本北阳型号:UST-05LN
种类:磁敏制作工艺:集成输出信号:数字型

種類

検出エリア設定タイプ

形式

UST-05LN/UST-05LA

品コード

UUST001/UUST002

電源電圧

DC12V/DC24V(動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)

消費電流

150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要

光源

半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1

検出距離及び検出体

60mm~5000mm(白ケント紙)
60mm~2000mm(反射率 10%時)
最小検出体 130mm(距離により変動)※1

測距精度

60mm~5000mm±40mm※2

繰返し精度

σ<20mm※2

走査角度

270度

走査時間

25msec(モータ回転数2400rpm)

角度分解能

0.5度

起動時間

10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)

出力

出力5点(フォトカプラ?オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. )
出力1:エリア内検出で出力OFF
出力2:エリア内検出で出力OFF
出力3:エリア内検出で出力OFF
出力4:故障出力(正常時出力ON)
出力5:同期出力
 (注) 故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。

応答時間※3

OFF:66sec~3241msec
ON:66sec~3241msec

ヒステリシス

ヒステリシス 6.25%
ヒステリシス 3.125%
ヒステリシス なし(出荷時)

インターフェース

USB/RS422(UST-05LAのみ)

表示灯

電源表示灯(青):動作時に点灯、
            起動時?設定時及び故障時に点滅
出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯

使用周囲温度?湿度

-10℃~+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)

使用周囲照度

15,000 lx以下
注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります

保護構造質

IP65

質量

130g(ケーブル除く)

※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。
  アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※3.出荷時は、66msecとなっています。
  アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。
  エリア切り替えを行うとき1スキャンの時間さらに遅れます。
※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9ページの同期配線を参考に接続を
  行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで
  接続可能です。

外形図

入?出力回路

外部接続表

リード線色

信号

+VIN(DC12V/DC24V)

-VIN

出力1

出力2

白(青)

出力3

出力4(故障出力)

若葉

出力5(同期出力)

出力コモンマイナス

入力コモンプラス

入力1

入力2

入力3

白(黒)

入力4

白(赤)

入力5

うす青

入力6(同期入力)

RS422_GND

黄(赤)

TXD+(RS422:UST-05LA)

黄(黒)

TXD-(RS422:UST-05LA)

うす青(赤)

RXD+(RS422:UST-05LA)

うす青(黒)

RXD-(RS422:UST-05LA)

注:()内の色は両面ライン印刷のインクの色を表す。
使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス[赤]に接続して下さい。
使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[灰]に接続して下さい。
入出力方向は本製品を基準に記載しています。

★同期配線を行うことで、相互干渉を起こさず隣接した取付けが可能です。

入力と選択エリア

フォトカプラ入力(アノードコモン、各入力ON電流4mA)
検出エリア切り替え
[入力1][入力2][入力3][入力4][入力5]でエリアナンバーの設定
[入力1][入力2][入力3][入力4][入力5]を全てONで発光停止
 (OFF;Hレベル入力、ON;Lレベル入力)
入力6:同期入力

入力1

入力2

入力3

入力4

入力5

エリアパターン

ON

ON

ON

ON

ON

発光停止

OFF

ON

ON

ON

ON

エリア1

ON

OFF

ON

ON

ON

エリア2

OFF

OFF

ON

ON

ON

エリア3

ON

ON

OFF

ON

ON

エリア4

OFF

ON

OFF

ON

ON

エリア5

ON

OFF

OFF

ON

ON

エリア6

OFF

OFF

OFF

ON

ON

エリア7

ON

ON

ON

OFF

ON

エリア8

OFF

ON

ON

OFF

ON

エリア9

ON

OFF

ON

OFF

ON

エリア10

OFF

OFF

ON

OFF

ON

エリア11

ON

ON

OFF

OFF

ON

エリア12

OFF

ON

OFF

OFF

ON

エリア13

ON

OFF

OFF

OFF

ON

エリア14

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

エリア15

ON

ON

ON

ON

OFF

エリア16

OFF

ON

ON

ON

OFF

エリア17

ON

OFF

ON

ON

OFF

エリア18

OFF

OFF

ON

ON

OFF

エリア19

ON

ON

OFF

ON

OFF

エリア20

OFF

ON

OFF

ON

OFF

エリア21

ON

OFF

OFF

ON

OFF

エリア22

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

エリア23

ON

ON

ON

OFF

OFF

エリア24

OFF

ON

ON

OFF

OFF

エリア25

ON

OFF

ON

OFF

OFF

エリア26

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

エリア27

ON

ON

OFF

OFF

OFF

エリア28

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

エリア29

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

エリア30

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

エリア31

ダウンロード

名称

ダウンロード

ファイル容量

更新日

製品仕様書

UST-05LN_仕様書
UST-05LA_仕様書
UST-05LA_通信仕様書

575KB(UST-05LN)
583KB(UST-05LA)
201KB(UST-05LA)

2015/01/15
2015/01/15
2014/05/14

設定ソフト

AreaDesigner_2.1_installer

17,703KB

2015/03/16

USBドライバ(Win)

URG_USB_DRIVER_Win.zip

2.31KB

2012/10/03

 


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